遥控操作
同步记录主从端控制、末端位姿、关节状态、力矩和多视角视觉数据。
任务—感知—决策—执行—验证
具身智能把模型放进真实物理世界：从理解任务开始，通过多模态传感器感知环境，形成可执行决策并驱动机器人完成动作，再依据结果验证持续修正下一轮策略。
关键在闭环，而非单一模态高质量数据必须同时描述任务目标、环境观测、决策过程、动作轨迹和执行结果，才能让模型学会因果关系与物理约束。
任务输入
语言指令、任务目标与场景边界
环境感知
图像点云、深度信息、物体关系与环境状态
推理决策
任务拆解、对象关系、步骤规划与策略选择
动作执行
轨迹位姿、力觉接触、关节状态与安全控制
结果验证
成功判定、异常识别、恢复动作与任务重试
具身智能体
真实场景环境真机实采
共建具身智能生产与采集基地，搭建专属采集空间，以遥操作、穿戴模拟和示教引导等方式，高效完成多形态、多环境、多任务的真实世界数据采集。
采集方式
穿戴模拟
通过头戴、手部与身体传感设备，采集自然动作和人类操作示范。
本体数据
同步采集机器人关节角度、末端位姿、速度、电流与本体运行状态。
EGO 数据
从第一视角连续记录场景观测、手部操作、物体交互和任务过程。
UMI 采集
使用通用操作接口采集手持轨迹、夹爪状态与多视角操作示范。
外骨骼采集
记录人体动作、关节运动、力反馈与控制意图，生成自然动作数据。
采集能力
多形态具身智能
覆盖人形、半人形、机械臂、灵巧手、轮式机器人等多类本体构型。
多场景真实环境
支持家居、工业、零售、餐饮、办公等场景，可按任务搭建专属空间。
时序化任务采集
围绕“取物—导航—操作—反馈”等连续动作序列，同步记录本体状态与环境变化。
多传感器融合采集
整合多视角视觉、深度、点云、IMU、力矩、触觉与音频，实现时空融合采集。
从感知到决策全栈标注
依托自研 AI 数据平台，对视觉、语言、触觉与本体状态等多模态信息进行高精度、时序化关联标注，把连续传感器流转化为训练可用的任务 Episode。
多视角视觉标注
对固定、头部及手眼等多视角图像进行二维 / 三维目标、关键点和语义分割标注，构建空间感知基础。
多维传感器标注
对激光、深度、视觉、惯性测量、力矩与时序数据进行统一对齐和标注，支撑物理交互理解。
多角度时空标注
对第一 / 第三人称视频流进行动作片段切分和关键帧标注，捕捉操作过程及因果关系。
时序数据标注
统一时间戳连续帧，对力矩、电流、速度等信号按操作语义分段，并标记接触、滑移和任务结果。
多设备数据标注
对遥操作设备与手持终端采集的动作轨迹、关节角度数据进行标准化标注，统一示教信号。
多模态融合标注
对不同视角、不同传感器的数据进行时空对齐与联合标注，建立视觉—语言—动作的精准映射。
从具身数据到模型能力演进
以多模态、时序化、可交互的具身数据为基础，支撑感知理解、视觉—语言—动作建模、世界状态预测与机器人控制策略学习，形成面向真实物理世界的智能能力栈。
具身智能 · 数据与模型架构
第一层 · 具身数据基座
多模态感知数据
机器人本体状态
时序动作轨迹
具身数据
语言与任务指令
交互反馈信号
仿真与合成数据
第二层 · 具身模型能力
感知理解模型
- 视觉语义理解
- 三维场景感知
- 对象状态识别
- 多模态信息融合
VLA 模型
- 语言指令理解
- 视觉动作对齐
- 动作序列生成
- 长程任务规划
具身模型
世界模型
- 环境状态表征
- 物理动态预测
- 交互结果推演
- 因果关系建模
控制策略模型
- 运动轨迹规划
- 抓取操作策略
- 力位混合控制
- 安全约束执行
为什么选择标贝科技
从数据资源、平台工具、项目团队到安全合规，以成熟工程体系承接具身智能数据的规模化生产与持续迭代。
一站式数据服务
依托智能数据平台和专业数据资源，提供成品数据集、真实场景采集、个性化数据定制与训练格式交付，一站式解决 AI 数据建设难题。
成熟的标注工具链
平台覆盖图像、点云、语音、文本、大模型与多模态标注，并支持流程编排、质检复核、版本管理和项目协同。
专业服务团队
自建数据基地与专业项目团队，具备大规模、跨领域项目落地经验，可快速响应复杂场景、设备适配和定制交付需求。
业务安全与合规
通过 ISO 系列安全认证并遵循隐私保护要求，可部署物理隔离的安全作业环境，构建从场地、人员到数据的纵深防护体系。
面向真实业务的场景化数据建设
从单一动作到长程复合任务，按机器人构型与部署环境定制数据体系。
工业制造
装配、分拣、质检、工具使用与人机协作。
家庭服务
整理、清洁、取放、烹饪辅助与自然交互。
商业服务
迎宾、导览、补货、盘点与跨区域任务执行。
仓储物流
导航、搬运、码放、拆零拣选与动态避障。